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屈師培在電腦上簡(jiǎn)單操作了一分鐘左右，記者面前的機(jī)器人頭部指示燈很快從藍(lán)色變成紅色。

“現(xiàn)在，機(jī)器人就完全由我們控制了。”屈師培告訴第一財(cái)經(jīng)記者。這時(shí)，不管記者怎么操控這臺(tái)宇樹(shù)機(jī)器人的遙控器，機(jī)器人都無(wú)法聽(tīng)從自己的指令。而在屈師培和其他兩位“白帽黑客”的操縱下，這臺(tái)機(jī)器人突然猛然提速，向記者走來(lái)，揮舞起了拳頭。

屈師培是第三方安全機(jī)構(gòu)DARKNAVY深藍(lán)的網(wǎng)絡(luò)安全研究員，也被稱(chēng)之為“白帽黑客”。和以攻擊對(duì)方為目標(biāo)的黑客不同，“白帽黑客”主要通過(guò)漏洞挖掘與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提前暴露潛在安全問(wèn)題，推動(dòng)廠商在實(shí)際危害發(fā)生前完成修復(fù)。

屈師培告訴記者，他的團(tuán)隊(duì)已提前把安全漏洞告知宇樹(shù)科技。現(xiàn)在，團(tuán)隊(duì)所展示的系統(tǒng)漏洞已經(jīng)修復(fù)。

DARKNAVY深藍(lán)網(wǎng)絡(luò)安全研究員肖軒淦用“千瘡百孔”來(lái)形容當(dāng)前的機(jī)器人安全性問(wèn)題。他透露，團(tuán)隊(duì)此前購(gòu)買(mǎi)了許多品牌的四足機(jī)器狗產(chǎn)品和雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品?！斑@里面有行業(yè)頭部的品牌，也有一些中腰部的小廠?！彼蛴浾吲e例，在研究云深處面向科研教育用戶(hù)推出的Lite系列四足機(jī)器狗時(shí)，團(tuán)隊(duì)“只用了一個(gè)小時(shí)就發(fā)現(xiàn)一個(gè)低級(jí)安全問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了完全控制”。他指出，這類(lèi)情況在當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)品中并不罕見(jiàn)。

機(jī)器人的“攻破”并非一步完成。肖軒淦告訴記者，這是一個(gè)分階段的過(guò)程?！暗谝粋€(gè)階段是遠(yuǎn)程獲取機(jī)器人的控制權(quán)，也就是在未經(jīng)授權(quán)的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)他人機(jī)器人的操控?！痹谡瓶乜刂茩?quán)之后，技術(shù)人員能夠使機(jī)器人執(zhí)行原本不在官方遙控器或既定功能范圍內(nèi)的動(dòng)作。

“這些動(dòng)作并非產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)面向用戶(hù)開(kāi)放的能力，”肖軒淦表示，在控制權(quán)被奪取后，研究人員可以直接調(diào)動(dòng)機(jī)器人各個(gè)電機(jī)與執(zhí)行單元，從而使其做出具有攻擊性或潛在傷害性的行為。他告訴記者，這也正是機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)的核心所在，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)層面的漏洞與真實(shí)的物理執(zhí)行能力疊加，其影響將不再局限于信息系統(tǒng)本身。

就在上周，眾擎機(jī)器人發(fā)布了身高1.73米，體重75公斤的人形機(jī)器人T800。在眾擎機(jī)器人發(fā)布的宣傳視頻中，T800踹了一腳穿戴好防護(hù)器具的眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)，在瞬時(shí)沖擊下，趙同陽(yáng)猛然向后跌至地面。

在機(jī)器人工程師林逸培看來(lái)，這個(gè)畫(huà)面是“恐怖且自大的”。他告訴記者，機(jī)器人對(duì)人類(lèi)進(jìn)行攻擊，是對(duì)人形機(jī)器人與公眾接觸時(shí)安全邊界的試探。“機(jī)器人一個(gè)胳膊一個(gè)腿，就會(huì)動(dòng)輒十余斤，在缺乏明確安全約束與標(biāo)準(zhǔn)的情況下，這類(lèi)展示值得商榷?！?/p>

他告訴第一財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前部分人形機(jī)器人存在安全漏洞，和行業(yè)所處在的階段有明顯的關(guān)系。“科研教育用戶(hù)仍然是大頭，這部分客戶(hù)要求的其實(shí)是公開(kāi)的權(quán)限。”以宇樹(shù)為例，在榆樹(shù)已經(jīng)公開(kāi)的數(shù)據(jù)當(dāng)中，2024年，在公司的出貨產(chǎn)品中，約80%四足機(jī)器人用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

在這一階段，不少人形機(jī)器人仍被視作“開(kāi)發(fā)中的產(chǎn)品”，而非已經(jīng)完成安全收斂的終端設(shè)備。林逸培說(shuō)，為方便調(diào)試和快速迭代，現(xiàn)階段出貨的機(jī)器人產(chǎn)品往往會(huì)保留遠(yuǎn)程登錄、底層控制等面向開(kāi)發(fā)者的接口，“但這些功能在成熟的量產(chǎn)的產(chǎn)品，比如汽車(chē)上，通常會(huì)被關(guān)閉，以避免暴露給潛在的攻擊者?！?/p>

問(wèn)題在于，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入公共空間時(shí)，這類(lèi)尚未收斂的接口一旦被濫用，便可能導(dǎo)致非使用者也能操控其行為，從而放大安全風(fēng)險(xiǎn)。另一位網(wǎng)絡(luò)安全研究員徐梓凱向記者表示，在公司內(nèi)部就有工作人員被不受控的機(jī)器人砸傷腳背，“我們立即就送往了醫(yī)院”。在世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）現(xiàn)場(chǎng)，第一財(cái)經(jīng)記者也看到了雙腿站立的四足機(jī)器狗在別人踢踹后，不受控地撞向了圍觀的兒童。

在徐梓凱看來(lái)，機(jī)器人安全問(wèn)題往往具有明顯的“事件驅(qū)動(dòng)”特征?！霸陲L(fēng)險(xiǎn)沒(méi)有轉(zhuǎn)化為實(shí)質(zhì)性傷害之前，安全往往不是最優(yōu)選項(xiàng)。”他告訴記者，機(jī)器人并不存在“絕對(duì)安全”，機(jī)器人的安全應(yīng)覆蓋模型、系統(tǒng)、硬件和開(kāi)發(fā)等多個(gè)層面，形成縱深防御體系，“否則攻擊者往往會(huì)遵循‘木桶原理’，從最薄弱的環(huán)節(jié)突破系統(tǒng)防線。”

一位接近宇樹(shù)科技的業(yè)內(nèi)人員告訴第一財(cái)經(jīng)記者，今年下半年，宇樹(shù)已經(jīng)針對(duì)安全問(wèn)題設(shè)立了專(zhuān)門(mén)的部門(mén)。

第一財(cái)經(jīng)記者就機(jī)器人機(jī)器人安全機(jī)制等問(wèn)題向云深處、眾擎機(jī)器人等機(jī)器人公司尋求回應(yīng)，截至發(fā)稿，尚未獲得回復(fù)。

2025年末，行業(yè)中的訂單交付數(shù)量成為了新的焦點(diǎn)。優(yōu)必選（09880.HK）此前透露，透露2025年全年工業(yè)人形機(jī)器人交付量約500臺(tái)，全年產(chǎn)能達(dá)到1000臺(tái)；截至上個(gè)月底，加速進(jìn)化全球出貨量也接近1000臺(tái)。上一周，智元機(jī)器人也在上海的工廠中完成了第5000臺(tái)機(jī)器人的量產(chǎn)交付。智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝告訴第一財(cái)經(jīng)記者，目前文娛商演和導(dǎo)覽仍然是智元機(jī)器人應(yīng)用最廣的場(chǎng)景之一。

“隨著機(jī)器人逐步進(jìn)入公共空間，安全問(wèn)題也將從技術(shù)討論，轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)層面的考驗(yàn)?！毙ぼ庝普f(shuō)道。